Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - Sidor ...
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
En stel kropps rörelse
En godtycklig rörelse kan alltid sam*
mansättas av en parallellförskjutning och
en vridning.
Det momenta rörelsetillståndet för en
punkt P kan anges genom parallellförflytt*
ningshastigheten »0 och rotationshastig*
heten tö kring en axel genom den god*
tyckligt valda referenspunkten O.
t) = ö0-f»xr
Om O’ väljes till referenspunkt får
t>=t)0+w X (a+r’) = t)0+to x a+m x t’
Förflyttningshastigheten har ändrat sig
och är alltså beroende av referenspunkten
under det att rotationshastigheten är den*
samma och alltså oberoende av referens*
punkten.
Plana mekanismers rörelse
Den momentana rotationspolen. Två stelt
förbundna punkter A och B röra sig i pla*
net. På grund av att avståndet AB är kon*
stant bli komponenterna av VA och t>ß i
AB riktning lika stora. Om vB är given
och vA sökes, blir geometriska orten för
spets linjen a—a. För att fullständigt
kunna bestämma är det nödvändigt att
känna dess riktning eller storlek. I det
senare fallet erhållas två lösningar.
I fig. 8/4 äro hastigheterna i A och B
givna. I A och B dras normalerna till has*
tighetsvektorerna. De skära varandra i P.
o
a
Fig. 8/3.
ALLMÄNNA DELEN
c
Alla punkter på linjen a—a ha hastighets*
komponenten noll i riktningen AP. Det*
samma gäller för alla punkter på linjen
b—b beträffande riktningen BP. Skärnings*
punkten P måste därför ha hastigheten
noll. P benämnes momentan rotationspol,
momentancentrum eller hastighetspol. Rö*
relsen kan beskrivas som en momentan
rotation kring P med vinkelhastigheten
ca = tg&. P växlar läge med tiden.
Om hastigheten i en godtycklig punkt C
sökes, har man endast att i enlighet med
fig. 8/4 rita upp öc vinkelrätt mot PC och
att avsätta vinkeln # = arctgw.
Polkurvor. Hastighetspolens bana i det fasta
planet benämnes den fasta polkurvan eller
rastpolkurvan. Hastighetspolens bana i den
rörliga kroppen benämnes den rörliga pol*
B
259
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
