Ättens förste kände stamfader, David Wahrendorff, död 1700, säges härstamma från en vestfalisk riksadlig ätt och lefde i Mecklenburg. Hans sonson, kommerserådet Joakim Daniel W., öfverflyttade mot midten af 1700-talet till Sverige. Dennes söner fingo 1805 af tyske kejsaren bekräftelse på ättens riksadelskap och upphöjdes i tyskt friherrestånd samt blefvo s. å. naturaliserade svenska adelsmän med namnet von Wahrendorff. K. m:t tillät 1806 Anders, Axel och Henrik Gustaf von W. att de och deras efterkommande finge begagna den af kejsar Frans II dem »förunta friherretitel, dock utan att sådant må medföra någon förändrig uti deras egenskap af svenska adelsmän.» Ätten utgick 1881.
