prinsessa. Född d. 9 juni 1545, konung Gustaf I:s tredje dotter med Margareta Leijonhufvud.
Vid sin faders död femton år gammal, förmäldes hon 1562 af sin bror, konung Erik XIV, med Georg Johan, pfalzgrefve till Veldenz, Lauterbeck och Lützelstein, och flyttade med sin make till dennes gods i Tyskland. Hon blef snart förgäten i sitt fädernesland, där hennes man i Johan III:s tid väckte så mycket mera uppseende vid hofvet genom sina äfventyrliga förslag att såsom allierad bistå Johan i kriget mot Ryssland. Ett af hans förslag gickut på att skicka en del af den Veldenz'ska flottan kring Norge och intaga Sibirien, under det en annan del skulle inlöpa i Östersjön och landa i Lappland, där pfalzgrefven själf ville stiga till häst och draga inåt Ryssland -- allt med villkor att svenska konungen skulle lämna honom femtonhundra hästar till undsättning. Af omständigheterna tvungen att ofta uppträda som afrådande vid mannens många projekter, anses prinsessan Anna ha varit både den tillrådande och rådgifvande, när hennes man fick i uppdrag att vara medlare för hertig Carl vid dennes frieri till Maria af Pfalz.
Anna blef stammoder för tvenne pfalzgrefliga linier, den
Lauterbeck'ska och Lützelsteinska, hvilka dock båda utdogo innan
1600-talets slut. Själf afled prinsessan Anna d. 3 mars 1610.