Efter idkade elementarstudier vid ett enskildt läroverk, genomgick D. Chalmersska slöjdskolan i Göteborg, skeppsbyggeriinstitutet i Karlskrona samt Högre artilleriläroverket å Marieberg, vid hvilket läroverk han 1856 aflade civilingeniörsexamen. Kort därefter anställd som lärare i fysik och mekanisk teknologi vid Chalmersska institutet, befordrades han till lektor vid samma läroanstalt 1862 och utnämndes till professor i fysik vid Teknologiska institutet i Stockholm 1870. För vetenskapligt ändamål och särskildt tekniska studier har D. företagit åtskilliga utländska resor.
1872 förordnad till sekreterare i kommittén för den tekniska undervisningens ordnande, kallades han 1873 till ledamot af samma kommitté och invaldes sistnämnda år till ledamot af Vetenskapsakademien. Han förordnades 1890 till föreståndare för Tekniska högskolan - efter K. Styffe -, i hvilkens styrelse han äfven är ledamot, och blef s. å. ledamot i kommittén för afgifvande af förslag till ny omorganisation af detta läroverk. Fil. hedersdoktor vid jubelfesten i Uppsala 1893.
D. har i hög grad bidragit till det tekniska undervisningsväsendets praktiska omdanande och utveckling. Han har dessutom medverkat i kommittén för upprättande af förslag till ett konstindustriellt museumn i Stockholm, 1877, i kommittén för upprättande af förslag till undervisningsplan för tekniska afton- och söndagsskolan, 1877-78, o. s. v.
D. har äfven utöfvat stor författareverksamhet. Han har i in- och utländska tidskrifter framlagt resultaten af sina undersökningar rörande determinantteorien, den geometriska teorien för accelerationen, ljusets diffraktion, den mekaniska värmeteorien, metalltrådars spänstighetskoefficient, kroppars afsvalning i vätskor, o. s. v. 1859-66 var han en af utgifvarna af Tidskrift för teknologi och 1867 af Teknisk tidskrift samt har dessutom utgifvit Den minsta kvadratmetoden 1858, Om den tekniska undervisningen i några af Europas länder 1866, Lärobok i mekaniken 1869, Inledning till maskinläran 1870, Tillämpad värmelära 1873, Lärobok i fysik 1873-74, tredje omarbetade upplagan af A. H. Focks fysik, ånyo utkommen 1883-86 samt 1901, Problem och öfningar i fysik 1878, Elektriciteten och dess förnämsta tillämpningar 1882, med supplement 1887-88, ny totalupplaga 1890-93, med supplement 1900.
Gift 1867 med Anna Augusta Carlsten.