Full resolution (TIFF) - On this page / på denna sida - Häfte 1. Jan. 1933 - A. E. Ullerstam: Om körbanekurvor
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
10
TEKNISK TIDSKRIFT
28 JAN. 1933
Fig. 7. Bestämning av styrvinkeln genom numerisk integration.
Derivera y med avseende på a! Efter hyfsning fås:
d y l
d a cos a’
Inför differenserna och lös A a!
A y cos ai
Av fig. 6 framgår, att A a = A 9
och cos ät = - sin S\
A y sin 0t
.../J0==- ’i .
Denna formel ger givetvis ett för stort värde på
Fig. 10. Den inre körfilens infart för typ 2.
A 0
A 0. För att korrigera detta ökar man 0j med - –,
*j
varvid iakttages, att A 0 är negativt. I st. f, A y
införes beteckningen A s.
. J0\
v Å & - -
(13)
där
För beräkning av körbanans inre begränsning er-
sättes den av grundkurvan bestämda styrkurvan med
en polygon, vars sidor ha en mot den erforderliga
noggrannheten svarande längd A s (se f ig. 7). Med
tillhjälp av ekvation (13) beräknas styrvinkeln 0
successive. Man finner:
®n - 0n - l + A 0 + J (l
eller
Men
&n =
n
Fig. 8. Den inre körfilens infart för typ 1.
Koordinaterna för den sökta kurvan fås ur föl-
jande uttryck. För typ l i infart (fig. 8):
xi = x, - l cos (a - &)- (- -f /3 j sin (a -. 0)
1(15 aY
(7 \ l
-+ /3 j cos (a - &)\
Fig. 9. Den inre körfilens utfart för typ 1.
Fig. 11. Den inre körfilens utfart för typ 2.
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
