Print (PDF) - On this page / på denna sida - Sidor ...
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
34
TEKNISK TIDSKRIFT
25 MARS 1933
Raksträcka.--------
Fig. 13. övergången mellan raksträcka och kurva i den inre körfilens
infart för typ 2.
partiet följa en innanför styrkurvan belägen hjälp-
kurva, som ansluter sig till raksträckan i en så be-
lägen punkt, att förträngning undvikes. Ur den
vinkel, under vilken fordonet träffar raksträckan,
kan man som ovan beräkna, vilken del av den ideella
utfartskurvan, som bör inläggas (se ekvationerna
(11 a) och (11 b). Hjälpkurvans läge och form be-
stämmas passningsvis, ex. genom nedan angivna gra-
fiska metod.
Grafisk metod.
En grafisk metod för innerkurvans konstruktion
kan enkelt härledas ur ett motorfordons kinematiska
egenskaper (fig. 14). Om punkten P^ vars rörelse
är bestämd av den styrkurvan ersättande poly-
gonen, förflyttar sig sträckan A s, sker punkten
P6:S rörelse utefter längdaxelns ursprungliga rikt-
ning, d v. s. utefter linjen Pb Pf. Om från Pfl(Pf:s
nya läge) slås en cirkelbåge med Pb Pf som radie,
skär den linjen Pb Pf i punkten Pbl9 som alltså är
Pb\s nya läge. Detta gäller för oändligt små för-
flyttningar. Vid de ändliga sträckor, som komma
i fråga vid en grafisk konstruktion, måste en kor-
rektion införas, i motsatt fall kommer innerkurvan
att ligga för nära styrkurvan. Punkten Pb rör sig
i verkligheten utefter någon kurva, som med till-
räckligt stor noggrannhet kan ersättas med en cir-
kelbåge. Sträckan Pb Pb delas mitt itu i punkten
M, som sammanbindes med Pfl. Från P f- avsattes
utmed sammanbindningslinjen en sträcka Pf{ Pbu =
- Pf Pb. Punkten Pbn betecknar Pö:s verkliga läge
efter systemets förflyttning.
Pb M as MPb\ vilket kan tolkas så, att Pb har
Fig. 15. Den grafiska metodens tillämpning.
rört sig halva vägen utefter sin ursprungliga rörelse-
riktning och halva vägen utefter sin slutliga rö-
relseriktning, dvs. utefter cirkelbågens tangenter.
Konstruktionens tillämpning framgår f. ö. av f ig. 15.
Ett belägg för metodens riktighet relativt den förut
härledda numeriska integrationsmetoden är följande
jämförelse.
A 9 = -----......-
. / v-v ^-J {J \ , ^-, ^-i *^r .r\ . *-* ^^
sm l 0! -\----_ l = sm 0t cos .--|- cos 0j sm --- .
\ £ / z £
För de små vinklar, som här ifrågakomma, kan
A e 1 , . A e A e
man satta cos----= l och sm--- = ----
.-j £ &
. (n , A®\ . ^ A®
.-. sm l 0i + l = sin @! f -- cos ©i-
Insätt detta uttryck i ek v. (13)!
Lös ekvationen med avseende på A (9!
A s sin 0!
A 5
/ + -- COS 0X
Av f ig. 14 finner man:
sin A PfMPf= PflN:PfM
P}N = As sin 0!
pil/__ PIPIIJ_pnM 7
/^ m. - rf rb -j- f b M = i
n^ l/2 PfN =
^j
(18)
b" M
Fig. 14. Grafisk bestämning av enveloppen för en
godtycklig styrkurva.
sin /\ P/ MPf= sin A O = A 6
... |j ö! = _é_*_^.Ö_i
’ l As
l -f -- COS ©i
Körbanans inre begränsning konstrueras sedan som
envellopperi till en cirkel med Pb som medelpunkt
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
