- Project Runeberg -  Teknisk Tidskrift / 1943. Elektroteknik /
181

(1871-1962)
Table of Contents / Innehåll | << Previous | Next >>
  Project Runeberg | Like | Catalog | Recent Changes | Donate | Comments? |   

Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - Sidor ...

scanned image

<< prev. page << föreg. sida <<     >> nästa sida >> next page >>


Below is the raw OCR text from the above scanned image. Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan. Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!

This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.

Teknisk Tidskrift

Fig. 4. Regleringsdiagram.

läget a eller d, medan pådraget rör sig med sin
maximala hastighet.

Det framgår av ovanstående, att det för att
avbryta regleringen icke räcker med att låta
regulatorn återgå till sitt symmetriläge, utan en
kortvarig snedtickning åt motsatt håll erfordras. Detta
uppnås — ävensom över huvud taget avslutning
av regleringen i rätt tid — genom återföringen,
som i föreliggande fall härledes på elektrisk väg
från pådragsrörelsen. Pådraget driver en
likströmsgenerator — återföringsgeneratorn — så
att denna lämnar en spänning eTg proportionell
mot pådragets rörelsehastighet. Denna spänning
är ansluten till en kondensator C i serie med ett
motstånd R, så att spänningen över kondensatorn
för konstant hastighet på pådraget stiger efter en
c-funktion

ee = erJl —e-Rc) (1)

Denna spänning förstärkes i en enkel
rörförstärkare och tillföres regulatorns återföringsspole, och
genom lämplig dimensionering av återföringens
tidskonstant och styrka erhålles snabb och
pend-lingsfri reglering. Regleringshastigheten begränsas
endast av pådragets tillåtna rörelsehastighet, som
fastlägges av hänsyn till tryckstegring i tuben,
risken för kavitation o.d.

I)eii teoretiskt ideala snabbregleringen

Det kan vara av ett visst intresse att se, liur den ideala
snabbregleringen av turbinen ter sig, dvs. hur en
belastningsändring utregleras, oin pådraget under bela
regleringen rör sig med sin maximala hastighet.

Vi anta för enkelhetens skull, att turbinens moment är
proportionellt mot pådraget läge a, oberoende av
turbinens varvtal; vi bortse även från pendlingar i
vattensystemet och anse slutligen den in- och inkopplade belastningen
lika med ett konstant moment Mb.

Följande beteckningar införas:
8 — tröghetsmoment för turbin + generator i kgm2,

<■> turbinens vinkelhastighelsavvikelse,

Mb belas t ningsmomen t i inn (newtonmeter),

oc – pådragets öppning [=/(f)],

Mt = km oc turbinens moment i inn.

Vid tillslagning av momentet il/f, fås sålunda

Mb + km oc

d co
9dt=-

(2)

Under antagande av ideell snabbreglering ha vi

<x = koc - t

och erhålla för vinkelhastighetsavvikelsen
kcc km a Mb

w= 2ë"f2- e ’

Vi införa beteckningarna

kcc km
28 ’’
Mb
6

och erhålla ekv. (4) omskriven till

co = ka t2 — ki, t

ka
= kb

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

Detta är en parabel med ekvationen co’ = ka t’2 i
koordinatsystemet med nollpunkt i

kb2
’4 ka

kb
2 ka

d co

Tangenten för t = 0 bar lutningen ^J — — kb
Resultatet blir sålunda:

Vid belastningstillslagningcn avtar hastigheten med
be-gynnelseretardationen

d co Mb

dt -kb~ 6

l.ägsta hastighet erhålles efter tiden
_ kö 2 Mb

2 ka kx km

och maximala hastighetsminskningen blir
kb2 _ Mb2

ön" ~ ~ 4 ka–2 6 kcc kn,

(8)

(9)

(10)

Fig. 5 visar en regleringskurva för ka= 2, kb= 4. Efter
1 s når varvtalet sitt minsta värde, och om regleringen ej
avbrytes i tid skulle co fortsätta efter första parabeln.
För att få den snabbaste pendlingsfria regleringen skall
förloppet avbrytas och pådraget föras tillbaka, då co i
1

punkten .4 antagit värdet ^ cj,„ax . Detta sker vid tiden

= fl(t+^) = l,705fl

<2 =

co = Mb -1 + kmf <x dt) + ki

Fig. 5. Ideal snabbrytning.

4 dec. 1943

E 181

<< prev. page << föreg. sida <<     >> nästa sida >> next page >>


Project Runeberg, Mon Jan 11 20:15:48 2021 (aronsson) (download) << Previous Next >>
http://runeberg.org/tektid/1943e/0183.html

Valid HTML 4.0! All our files are DRM-free