Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - H. 38. 21 oktober 1952 - Noggrann reglering av industriella processer med Delta-regulatorn, av Bo Thilén
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
872 TÉ3KNISK TIDSKRIFT
Fig. 4.
Temperaturimpuls-organ.
grerande eller deriverande återföring. Speciellt gäller detla
vid stora belastningsvariationer och vissa
temperaturregleringar, där värnietröghet och långa tidsfördröjningar eljest
ger upphov till pendlingsfenomen.
Delta-regulatorn är en proportionell regulator, dvs. 0111
den reglerade storheten avviker ett visst bestämt värde
från regleringspunkten, motsvarar detta alltid ett och
samma bestämda läge på manöverspindeln under förutsättning
att belastningen är konstant.
Sambandet blir
P = k [6 — c) + M
där P är ventilspindelns läge om regulatorn arbetar på en
reglerventil, k en proportionalitetskonstant, O den
reglerade storhetens momentanvärde, c regleringspunkten och M
en konstant. Sambandet ovan är ekvationen för den räta
linjen i fig. 2. En automatisk ändring av konstanten M
under regleringens gång innebär tillämpning av
integrerande återföring.
Enligt fig. 2 är k = tg cc, dvs. vinkelkoefficienten för
Delta-regulatorns karakteristik ocli dess siffervärde anger
förhållandet mellan en ändring i spindelläge (mm) och en
ändring i munstycksarea (inm2) dvs. utgör ett mått på
regulatorns känslighet. Impulsorganen har enligt fig. 3 också
rätlinjiga karakteristiker. Då god regleringsnoggrannhet
fordras brukar regulatorn vanligen manövrera en
regleringsventil med i stort sett rätlinjig karakteristika, varigenom
man erhåller en likformig reglering inom hela området.
Den minsta tryckändring i kammaren c för vilken en
manöverrörelse med fullt utbildad ställkraft verkställes är
Ap — 1 mm vp. Denna ger en minsta manöverrörelse av
4 mm. Luftpumpen ger 1,8—2,0 1/min, alltefter
impulslufttryckets storlek. Detta kan variera mellan 20 och 70
nnn vp. Oljetrycket på manöverkolven varierar mellan 6 och
10 kp/cnr och ger ställkrafterna 300—500 kp. Regulatorn
har en spindelhastighet av 5 min/s eller fullt slag på 40 s.
Då membranluckans effektiva yta är ca 40 cm2 blir totala
kraften på denna för en tryckändring av 1 mm vp. =
0,1 • 40 = 4 p. vilken kraft förstärkes av Delta-ventilen till
ca 400 kp. Förstärkningen i denna är sålunda 400 000/4 —
100 000-faldig.
Impulsörgan
Impulsorganen är till sin utformning mycket enkla, fig. 4
och 5. Temperaturimpulsorganet är av bimetalltyp. Röret
7 och staven 8 har olika längdutvidgningskoefficient, vilket
möjliggör variabel strypning av impulsluften mellan
delarna 3 och 4. Impulsluften inkommer genom nippeln 8.
Tryckimpulsorganet är av bourdonrörstyp. Det reglerade
trycket inkommer genom anslutningen 1, impulsluften
genom anslutningen 6.
Känslighet definieras såsom den minsta avvikelse i den
reglerade storheten från regleringspunkten för att en
manöverrörelse skall verkställas. Känslighetens värde framgår
av följande tabell (med differensen avses den ändring i
den reglerade storheten, som föranleder fullt slag, dvs.
200 nnn rörelse, hos manövcrspindeln):
Fig. 5. Trijckimpulsorgan.
Fig. 6. Tryckreglering i rektifikationskolonn.
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
