Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - H. 7. 17 februari 1953 - Lyftvagnars mekaniska problem, av S Sandelowsky
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
122
TEKNISK TIDSKRIFT
Fig. 5. Maximal
cylinderkraft vid olika
häv-ar ms förhållanden
(a + c = konstant).
Fig. 7.
Prestationsdiagram för lyftvagn
en-’ligt 6.
stången 8 och därmed hävarmen 10, som reser sig kring
bakhjulens 9 axel. Härvid lyftes också flakets bakparti,
enär hävarmen 10 är lagrad i flaket vid punkt 11. Det
finns således inte mindre än sju vridpunkter per sida eller
totalt 14 lagerställen tillhörande hävarmsystemet.
Kraften överföres sålunda från cylinderns kolvstång till
flaket delvis direkt men till större delen (ca 80 "/o) över
hävarmsystemet, vilket betyder att stångkraften Fst måste
svara för den jämviktskraft vid punkt 12, som motsvarar
80 <Vo av lastens vikt. På grund av det ogynnsamma
häv-armsförhållandet elf blir denna jämviktskraft mycket stor,
i synnerhet i början.
I själva verket måste Fst även svara för den ökning av
kraften vid B, som uppstår genom momentet Fc • a.
Betecknas nu den av belastningen G förorsakade lagerkraften
vid punkt 4 med A och den vid punkt 11 med B,
cylinderns kolvkraft med Fc samt den av momentet Fc ■ a
alstrade tillsatskraften med B’ och ersättes hävarmstermen
(b — /) : (a — e) med K, så gäller:
Fst=b’(Fc-A)
Fc = A + K (B + B’)
B’ = — -Fc
(O
(2)
(3)
Fig. 6. Lyftvagn med parallellogramlänkar, upptill viloläge,
nedtill upplyft läge.
Ur ekv. (2) och (3) erhålles cylinderkraften
(A + B K) • C
Fc =
C — a K
Holvvaq hc
(4)
och ur Fc kan Fst beräknas med hjälp av ekv. (1). Ur Fc
kan dessutom beräknas cylinderkolvens slaglängd h.
För de i fig. 3 valda dimensionerna är resultaten återgivna
i funktion av kolvvägen hc i fig. 4. I detta diagram anges
kraften per stång, 1fs Fst■ överraskande nog är den
erforderliga lyftkraften F minst lika stor som lasten och växer
med avtagande lyfthöjd till det sexfaldiga värdet.
Visserligen brukar det normalt i början finnas ett mellanrum
mellan flaket och lastpallen, som uppskattas till 3—4 cm.
A andra sidan behövs dock just då en viss
accelerationskraft och en extra kraft för att övervinna vilofriktionen.
Vidare är att märka att stångkraften Fst, som således
påverkar de bakre hävarmarna 10, är ungefär dubbelt så stor
som lyftkraften. Själva ramverket måste alltså utföras
mycket kraftigt, vilket verkar fördyrande. Likaledes måste
häv-armarnas lagringar utföras omsorgsfullt med hänsyn till
de stora reaktionskrafterna.
Vad slutligen lyftförloppet beträffar, lyftes flaket snabbi
i början, vilket anses som en fördel. Emellertid lyftes
bakdelen fortare än framdelen och samtidigt äger en
längsför-skjutning rum.
Det märkliga vid denna konstruktion är också att en
ändring av hävarmsförhållandena är endast möjlig för
kvoten a : c, enär hävarmen / bestämmes av lyfthöjden och e
av den lägsta konstruktionshöjden. Varierar man nu a : c
så blir Fc större, fig. 5. Med andra ord: de valda
hävarms-dimensionerna för a och c gör Fc till ett minimum och en
ytterligare förbättring är icke möjlig.
Lyftvagn med parallellogramlänkar
I en nyare konstruktion, fig. 6, stöder flaket 1 på
ramverket (chassiet) 2 och 8 med fyra länkar, två framtill 5
och två baktill 10. Härigenom är en parallellförflyttning i
vertikalled möjlig, vilken samtidigt åtföljes av en avsevärd
längsförflyttning. Länkarna är dels lagrade i bygeln 8 och
dels i bakhjulens 9 axlar vid 12. Domkraftcylindern 3 är
så monterad, att den svänger framåt vid flakets lyftning.
Härvid snedställer sig flaket något bakåt, men
parallellför-flyttas därefter.
I motsats till den förra konstruktionen motsvarar
cylinderkraften Fc här tyngden G som skall lyftas. Likaväl är
kolvens slaglängd hc ungefär samma som lyfthöjden h.
För reaktionskrafterna Fst1 och Fst" gäller
Fst2 — KG
varvid
K
c I
Stångkrafterna är även här betydligt större än tyngden
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
