Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - 1958, H. 36 - Fjärrmätning i robotar, av Sven Fornander
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
gör 50 000 omvandlingar per sekund med
0,1 % fel. En kompakt omvandlare för
robotbruk kan väntas ganska snart. Den
förutnämnda omvandlaren kan användas för en
informationskanal med 15 kHz bandbredd eller t.ex.
för 45 elektroniskt kommuterade kanaler med
300 Hz bandbredd.
Omvandlare med denna snabbhet ställer stora
krav på bandspelarna. Bandhastigheten blir av
storleksordningen 10 m/s.
Vid fjärrmätning med exempelvis ett
PAM-FM-FM-system, fig. 3, spelas den av
modulerade sekundärfrekvenssignaler sammansatta
ut-signalen in tillsammans med
tidmarkerings-signalen och muntliga kommentarer.
Utsigna-len från mottagaren tillföres också
"quick-look"-anläggningen så att provet kan övervakas
på skrivarna. Där presenteras dock endast ett
fåtal viktiga funktioner. Med hjälp av bl.a.
dessa diagram kan man avgöra, vilka delar av
den insamlade datamängden som är av intresse,
och hur utvärderingen skall fördelas mellan
de analoga skrivarna i
"quick-look"-anlägg-ningen och siffermaskinen i
datahandlingscen-tralen.
De data, som skall behandlas i
siffermaskinen, måste överföras i sifferform på ett nytt
band. Detta sker i en sifferomvandlare. Denna
kan styras manuellt eller programmeras, så att
den väljer ut de önskade partierna och
omvandlar dessa. Endast en datakanal åt gången
kan behandlas. Omvandlingen av en FM-signal
kan göras via en frekvensdiskriminator, men
en noggrannare metod är att använda
pulsräknare. Insignalen utgöres av en
klockfre-kvens, och den räknas under en tid, som
bestäms av ett inställbart antal perioder av den
frekvens som skall mätas. Antalet perioder
väljes med ändrad sekundärfrekvenskanal, så
att utgångsvärdet från omvandlaren blir
normaliserat0. Mätvärdet har nu sådan form att
beräkningsmaskinen kan ta emot det. På
bandet är fortfarande tidkoden med som referens.
Omvandlingen fortgår med den
samplingsfrekvens, som kan vara motiverad. Förutom
mätdata tillföres beräkningsmaskinen ett band
med i förväg iordningställd information om
kanaluppdelning, räkneinstruktioner,
kalibre-ringsfunktioner, skalfaktorer etc.
Databandet från beräkningsmaskinen tillföres
tabellskrivare eller xy-skrivare, som ger
försöksresultaten i önskad form.
Vid utprovning av komplicerade system, där
även fjärrkontrollsignaler skall uträknas,
behöver hela informations- och räknekedjan
arbeta momentant, dvs. utan fördröjning i
bandspelare. Med växande datavolym och
noggrannhetskrav växer siffermaskinens betydelse
som kärna i databehandlingssystemet.
Apparatkostnader
För att antyda vilka apparatkostnader som är
förenade med fjärrmätning från robotar kan
jag lämna några ungefärliga siffror. Sålunda
blir kostnaden inemot 20 000 kr. för den robot-
burna delen av ett system bestående av några
få kontinuerliga informationskanaler och en
från 30 mätställen samplad kanal. Om man
räknar med att åtminstone 50 % av robotarna
kan bärgas och tar hänsyn till kostnader för
reparation och kontroll av bärgad apparatur,
kommer man i detta fall till att enbart
fjärr-mätapparaturen för varje robot kostar 10 000
kr. För den tillhörande mottagarstationen med
FM-diskriminatorer belöper sig kostnaden på
i runt tal 100 000 kr. En komplett markstation
inkluderande en högklassig
mångkanalband-spelare och en kommutatoranläggning samt
mångkanalsskrivare för "quick-look" kostar 0,5
Mkr. Bygger man på med utrustningen för
mottagning av PBM-data, för
analogi-sifferomvand-ling, för omvandling av seriekod till
parallellkod etc., så passerar man snabbt miljonstrecket.
Slutord
Utvecklingen av fjärrmättekniken drivs framåt
genom att allt mer komplicerade robotar
utprovas. Miniatyrisering av utrustningen
påskyndas även av proven med stora robotar, ty
startvikten växer mycket snabbt med ökad
apparatvikt. Allt fler mätkanaler krävs. Man
önskar i vissa fall överföring med mindre än
0,01 % fel. De stora skottvidderna
nödvändiggör konstruktion av mottagare med hög
känslighet samt antenner med goda data.
De närmaste utvecklingsmålen är att öka
möjligheterna för siffertekniken.
Analog-siffer-om-vandlare lämpade för PKM-system i robotar
eftersträvas. Ett mera avlägset mål är givare,
som direkt lämnar data i sifferform.
Miljöhärdigheten hos all apparatur måste höjas.
Systemtekniskt måste man bl.a. eftersträva
medel att utnyttja tillgängligt frekvensutrymme
rationellare än vad som sker i nuvarande
fjärr-mätförbindelser. Ett försök i denna riktning är
att redan i roboten behandla vissa data, så att
endast en långsamt varierande "statistisk"
information behöver sändas vidare.
Litteratur
1. Gruenberg, E L: Telecontrol. IRE Träns. Telemetry
and Remote Control maj 1957 s. 5—8.
2. Nichols, M H & Rauch, L L: Radio telemetry. Wiley &
Sons, New York 1956.
3. Runyan, R A: A comparison of encoding techniques for
telemetry and data handling. National Telemetry Conference
Rep., New York 1956.
4. Telemetry standards for guided missiles. IRE Träns.
Telemetry and Remote Control dec. 1957 h. 3 s. 13.
5. Warzecha, T D: A wide band radio link telemetering
system. National Telemetry Conference Rep., New York 1956.
6. Scarla-Nielsen, H: Radio frequency link design for
telemetering. National Telemetry Conference Rep., New York
1956.
7. Rittner, R J: Ceramic slot antennas. National Telemetrü
Conference Rep., El Paso 1957.
8. Miller, L S: Loaded lens antenna tracks missiles.
Electronics 28 mars 1958 s. E44—46.
9. Hatcher, E T: A telemetry automatic reduction system
— T ARE 11. IRE Träns. Telemetry and Remote Control 1957
h. 1 s. 5, 6.
10. Missiles boost telemetry. Electronics 20 juni 1957 s. R15
—16.
11. Smith, C H & Westneat, A S: Telemetry looks into the
future. Aviat. Age, aug. 1958 s. 20—21, 146—148.
TEKNISK TIDSKRIFT 1958 #75
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
