- Project Runeberg -  Teknisk Tidskrift / Årgång 90. 1960 /
1164

(1871-1962)
Table of Contents / Innehåll | << Previous | Next >>
  Project Runeberg | Catalog | Recent Changes | Donate | Comments? |   

Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - 1960, H. 42 - Jordsatellitbanor, av Björn Bergqvist

scanned image

<< prev. page << föreg. sida <<     >> nästa sida >> next page >>


Below is the raw OCR text from the above scanned image. Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan. Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!

This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.

hängd motor, icke med särskilda strålroder,
har antagits), normalluftkraften L, vinkelrät
mot bantangenten, luftmotståndet D, parallellt
ined bantangenten, samt tyngdkraften G.

Tre riktningar och två koordinatsystem är
väsentliga: bantangent, farkostaxel och
dragkraft-riktning; rätvinkliga koordinatsystem med
bantangenten resp. farkostaxeln som en axel. I det
förra systemet betraktas de krafter och
accelerationer ur vilka rörelsen, dvs. hastighets- och
banvektorer, bestäms. I det senare systemet
betraktas de krafter, F, L och B, som har att
göra med farkostens hållfasthet.

Resultanten till de krafter som verkar på
farkosten kan uppdelas i en Pt, tangentiellt till
banan, och en Pn, vinkelrätt mot banan. Pt ger
accelerationen under uppfarten och Pn svarar
för den nödvändiga bankrökningen. De arbetar
på momentana massan mm.

Farkostattityden & = 8 + <x relativt jordytan
bestäms med olika programmerade
styrmetoder: raketstrèlar vinkelrätt mot farkostaxeln,
strålroder, snedställning ß inom farkosten av
motorerna i deras kardanupphängning och
därigenom av dragkraften. Här är ö
bantangen-tens vinkel med lokala horisonten, « farkostens
anfallsvinkel och 6 dess attitydvinkel. Den
dynamiska momentjämvikten uttrycks av
momentekvationen kring tyngdpunkten TP, fig. 6:

Lb eos <% + Db sin a — Fa sin ß — lx — O (10)

där I är tröghetsmomentet och x
vinkelaccelerationen.

Som förhållandena framställs i fig. 6
underhålls en momentan vinkelacceleration medurs
med överskottsmomentet Ix. Dettas storlek och
riktning är ytterst känsliga för variationer i
vinkeln ß på grund av att tröghetsmomentet 1
är så stort och genom att attityden 0 skall
ändras mycket långsamt, i storleksordningen 90°
per minut, under första stegets arbete, och i
fortsättningen ännu långsammare.

Den grundläggande funktionen är
styrprogrammet & — f(t) (f = tid), vilket skall matas
in i styranordningarna. Styrprogrammet
bestämmer funktionerna <5 = ft(t) och därmed
a = /s(f). Det förra bestämmer effektivkraften
Pn genom det kinematiska sambandet

där v är banhastigheten.

Anfallsvinkelprogrammet a = f(t) avgör
storleken av normalluftkraften L och
luftmotståndet B. Det påverkar härigenom Pri, och därmed
bankrökningen, starkt men Pt, och därmed
banhastighetsvinsten, endast svagt. Detta
förhållande kan utnyttjas för förenkling av
ban-beräkningar i förprojektstadiet.

Anfallsvinkelprogrammet a = f2(t) avgör även
riktningen hos normalluftkraften L och därmed
hos den med L entydigt samriktade
bannormal-komposanten F„ = F sin (tx—ß). Vid stor
startacceleration måste L och Fn riktas inåt mot
jordytan, ty tyngdkraften måste vid
motsvarande korta brinntid erhålla hjälp för om-

Fig. 6. Krafter verkande på raketen i stjärnfast
uppfartsbana; TP tyngdpunkt, TC tryckcentrum, nedtill
kraftdiagram.

krökning av banan i tid. Vid liten
startacceleration råder omvända förhållanden. Vid ett
visst värde på startaccelerationen kan
tyngdkraften ensam svara för omkrökningen.

Inverkan av jordrotationen
I diskussionen om jordrotationens inverkan
förenklas framställningen om uppfartsbanan först

Fig. 7. Bestämning av jordrotationens inverkan på
uppfarts- och omloppsbana; co0 betecknar
jordrotationens vinkelhastighet, vrel banhastighet relativt
jorden, aCOr Coriolis-acceleration, ip momentan
latitud, rp0 startlatitud, e kompassriktning vid start.

TEKNISK TIDSKRIFT 1960 H. 40 J]]]

<< prev. page << föreg. sida <<     >> nästa sida >> next page >>


Project Runeberg, Tue Dec 12 02:44:47 2023 (aronsson) (download) << Previous Next >>
https://runeberg.org/tektid/1960/1190.html

Valid HTML 4.0! All our files are DRM-free