Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - Reglerteknik - Installationer: Läraktiga CUDOS
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
43
42
■■■■ Installationer
LÄRAKTIGA
I CUDOS
Ett adaptivt processreglersystem
kallat CUDOS (Continuously
Updated Dynamic Optimising
System) har utvecklats av
El-liott Automation i England och
utprovats i en kemisk
försöksanläggning med mycket gott
resultat.
3
GASOMVANDLING
I anläggningen, som tillhör
War-ren Spring Laboratory,
omvandlas . koloxid och vattenånga till
koldioxid och vätgas enligt
formeln:
GO + H2O CO2 + H2
Järnsyra i form av små kulor
utgör katalysator. Metoden
används för att minska
koloxidhalten i en gasblandning eller
för att framställa vätgas.
PROGRAMMERAD MODELL
Processen beskrivs med hjälp av
en matematisk modell som
programmeras i en datamaskin, i
detta fall en ARCH 1000. Fig
1 visar processens olika delar
och datamaskinen. Denna
företar på grundval av tidigare
händelser en ständig korrigering och
förbättring av modellen.
Mätvärden från processen läses in
och jämförs med predikterade
värden varefter ett antal möjliga
styrsignaler tas fram. Dessa
provas först på modellen och den
mest lovande
signalkombinationen får under nästkommande
period påverka processen. Fig 2
visar flödesschemat för den
adap-tiva regleringen.
Fig 1
RESULTAT
Av fig 3 framgår tydligt hur
processen uppför sig.
Avvikelsen mellan predikterad och
verklig koloxidhalt är vanligen
mindre än 0,1 %. Varje cykel
omfattar ca sex minuter. I
början har modellen ingen
erfarenhet och den avsiktligt framkal-
lade störningen typ A under
cykel 3 (sänkning av CO- och
ökning av H2O-halten) orsakar
en kraftig obalans. Då A
upprepas under cykel 39 och 68
igenkänns denna typ av störning och
den nu förbättrade modellen
medför att processen snart arbe-
tar optimalt igen. Störning typ
B fanns programmerad från
början och då B inträffar sker
korrigeringen snabbt. Fr o m cykel
87 påbörjas manuell styrning
men operatören måste snart ge
upp försöket.
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
