Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - Sidor ...
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
Maskinsvängningar
De flesta problem av typen fjäderstyrda samt
kulor o. d. kunna approximeras till detta
fall.
Egensvängningstalet för ett system med
n frihetsgrader enl. fig. 2/17 löses exakt
på följande sätt:
Vi införa beteckningarna:
g-(k0i + ki2)
(V-Up + WU)
g- (kl2+k,:i)
= (O- OSV.
(54)
= ft>„-
g-k
p(p+U
m.
g ’ hi
p(p+1)
–=WfnJ.l)n OSV.
m(p+D (P+1)P (54 a)
där man observerar, att samtliga
kp(p+l) = k(p+l)p
Följande determinant erhålles:
co. z
0
OJ,, - COn–OJ.,.,- a)9\
(0.,o- con-—co„-
forts.
forts.
(n 2) (n—3)
0
(n 2) (n—2) (n-2)(n 1)
OJ,,2—co-
(n-l)(n-2)
0
(n-l)(n-l) (n-l)n
2 ,. w2—OJ
n(n—1) 0 nr,
(55)
vars lösning ger egensvängningstal to0. För två frihetsgrader har den lösningen:
0J 9_C0U+°>ii | t /(æ 11+W±*
■cou2 • co22Z + coI22 • w2i2
(56)
För flera frihetsgrader kan beräkningen även genomföras med passningsförfarande
liksom för torsionssvängningar, s. 120.
MASKINTEKNIK
123
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
