Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - Sidor ...
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
31
rti2 — «2i — C + Cos Sin (ø -(- (f) =
2 Cos2 ^ • 2Cos3^‡lSin^;
/V AJ <N»
1 an + a22 + «33 = (1 + Cos d) [1 + Cos tø, + y) ] =
2 Cos2 ^ . 2 Cos2 ;
och härmed åter fås af eqvationerna 2a, 5, 4a, 4b samt 2
N = i Cos £ Cos = 2 Sin „
•4-4 2 2
Cos I = Cos I Cos ; Sin|=]/1 - Cos2| Cos2
Sin TT Cos
i=—? 3
Sin ^
^ j6.
Sin^SinÖP
^ 2
i« =-
Cos ?8intt2
Åt -O
J, =–
Dessa eqvationer bestämma således vridningsvinkeln « samt
rigtningskosinerna /p för vridningsaxeln såsom funktioner
af de Euler’ska vridningsvinklarna \p & y.
2:o, De Euler ska vinklarna ip & y> och
rigtningskosinerna amn såsom funktioner af vridningsaxelns
rigtningsko-siner ). fi v och vridningsvinkeln ta.
För att få de Euler’ska vinklarna ip d- cp uttryckta i
K fi v ca införa vi förkortningarna
l Sin I = fi Sin ^ = ß; v Sin " = y, .... 7.
härmed fås af eqvationerna 6
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
