Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - Sidor ...
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
30
Cos - = _ a312_+ «322 — «13 «31 — «23 «32
2 p-2 (1 - a33) [ (æ23 - a32f + (a31 - o13)«] ’
Häraf får Cos ^ alltid ett reelt värde; tillsamman med
eqvationerna 2 utvisar derföre denna eqvation, att det alltid
finnes en linie med rigtningskosinerna X fi v såbeskafFad, att då
systemet vrides kring denna om vinkeln co, så öfverföres
axelsystemet från det första läget till det andra.
Detta värde för Cos ^ kan vidare genom en likadan
transformation som ofvan användes vid förenkling af värdet
för N, sättas under formen
Co= w _ Kl + «ii + «22 + «33......4a.
2 2
hvaraf fås
Oi„ K4 — (l+«n +«22+ «33) . 4b
2 2 ’
och deraf åter, vid jemförelse med värdet för N i eqvatio
nen 2a,
N= 2 Sin I • 2 Cos ^ = 2 Sin «;......5.
2 2
samt af eqvationen 2
Sin tö =x 2"’
som utvisar att vridningen kring axeln kan ske i hvilkendera
rigtningen som helst, och vidare att om den i den ena
rigtningen är to, så är den i den andra 2rt — to.
Med tillhjelp af dessa eqvationer fås äfven värdena för
l fi VM uttryckta i de Euler’ska vinklarna tp & cp: af
eqvationerna 1 erhållas nemligen först
’ «23 — «32 = Si" ^ (C°s lp + COS (f) =
SSinJcosJ. 2Cos Cos
Aj & Z At
a31 — als = Sin # (Sin ip — Sin y) =
2Sin£cos|- 2Cos^‡^Sin^;
Z Al At At
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
