Ätten anses härstamma från Södra Ditmarschen, och som dess stamfader har angifvits Hennies Peters, som enligt traditionen ditflyttade från Navarra och bosatte sig i Buzenwurth. Hans afkomlingar utgrenade sig till olika delar af Ditmarschen. Den förste, från hvilken säker härstamning finnes, är Johan Peters, som på 1600-talet bodde i Norra Ditmarschen och var farfader till Peter Peters, hvilken blef kirurgie professor och k. svensk lifmedikus samt 1770 adlades med namnet von Heidenstam, taget efter födelsestaden Heijde i Norra Ditmarschen.
1. Heidenstam, Gerhard Johan Balzar von
2. Heidenstam, Carl Peter von
3. Heidenstam, Carl Gustaf Verner von