Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - En stel kropps rörelse - Sidor ...
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
MEKANIK
Z
Fig. 7/12.
Koordinatsystemet har en godtycklig
rörelse i förhållande till A. Den kan bes
traktas som en förflyttning av O och en
samtidig vridning kring O.
Följande samband gäller
*abs=*syst+*rel
V af)S =P absoluta hastighet (hastighet i
förh. till A)
0 i vst= systempunktens hastighet
t)rel =P hastighet i förhållande till det
rörliga koordinatsystemet
För accelerationerna gäller med analoga
beteckningar
*abs = *syst+*rel+2*’X»nl
to är lägesvektorn t momentana rotation
kring A. Den sista termen i ekv. benämnes
sammansatt centripetalacceleration.
2t)rejXrø kallas sammansatt centrifugaU
acceleration eller Coriolis acceleration.
Ett exempel på användning av ovanstås
ende formler återfinnes på s. 263.
Kap. 8. En stel kropps rörelse
Elementarrörelser och
sammansättning av dessa
Två slag av elementarrörelser hos stela
kroppar finnas, nämligen vridning och
parallellförflyttning.
Fig. 8/1.
Vridning en oändligt liten vinkel d<f> kring
en fast axel benämnes en elementarvrids
ning. Vinkelhastigheten är
dep
io=—~
dt
Hastigheten för en punkt på avståndet r
från vridningsaxeln är
dep
v = rco = r^
Elementarvridningen åskådliggöres med
en vektor to, som sammanfaller med vrids
ningsaxeln. Dess rotationsriktning kan des
finieras enligt fig. 8/1.
Om en stel kropp får en oändligt liten
förskjutning ds, så att samtliga av dess punks
ter förflyttas parallellt, undergår den en
elementarförflyttning. Förflyttningshastigs
heten är
Fig. 8/2.
258
INGENJÖRSHANDBOKEN I
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
