Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - Sidor ...
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
TELESIGNALTEKNIK
0,P»o J· . Cox-en ««-
s-
Fig. 6X9. Fjärrmanövrering med ändläges-
kontakten
növerförloppet kan vidare utgöras av flera
skilda tempon, som genom diverse auto-
matiska anordningar utlösa varandra. I
regel anordnas även kvittering på att or-
dern utförts antingen genom lampsigna-
ler eller med fjärrvisarinstrument.
Manövreringsförloppet inskränker sig
emellertid ej alltid till förändringar mel-
lan på förhand bestämda tillstånd eller
lägen. l sådana fall användas selsyn sy-
stem (jfr fig. 6X5) eller andra kompensa-
tionsförfaranden, varav fig. 6X10 visar ett
enkelt principutförande. Motorn M tän-
kes där driva dels manöverobjektet dels
potentiometerkontakten KL.
Om motorn M antages ha en rotations-
hastighet proportionell mot spänningen
framgår, att manöverhastigheten kommer
att vara stor, då motsvarande lägen på
l(l och l(2 ligga långt isär, för att succes-
sivt minska, då K2 närmar sig det önska-
de manöverläget, dvs. läget på Kj. Manö-
vermekanismen ställer sålunda icke en-
dast in objektet i önskat läge utan bestäm-
Noftogorc
Sivs-se
KI. manövreringsarm, K2· kontaktarm på-
verkad av manöverobjektet, M. motor.
Fig. ollo. Fjärrmanövrering med resistans-
kompensation-
416
F· förstärkare, M. motor, P. kompensa-
tionsanordning.
Fig· 6Xll. Principschema för enkel sen-o-
mekanism.
mer även i viss mån sättet för denna för-
flyttning.
l s. k. servomekanismer har denna egen-
skap ytterligare utvecklats. l princip be-
står en servomekanism (fig. 6-11) av en
förstärkare F, en motor M och en kom-
pensationsanordning P. I figuren antages
kontaktpunkten C i förhållande till poten-
tiometerns mittpunkt vara proportionell
mot motor-axelns läge cr. Vid matningssi-
dan påtryckes en spänning e, bestämd av
det önskade manöverläget och modifierad
av kompensationsanordningen och tillföres
motorn genom förstärkaren.
Kompensationen behöver ej vara bero-
ende av endast en faktor utan kan kom-
bineras på ett eller annat sätt med flera
sådana. Dessutom kan regleringsvariatio-
ner åstadkommas genom lämplig dimen-
sionering av förstärkarens egenskaper.
Man kan lättast inse servomekanismens
födelar i samband med snabbmanövrering
av föremål med stor massa. Kompensa-
tionsanordningen kan där göras beroende
dels av manöverobjektets läge, dels av rö-
relsehastigheten, så att t. ex. vridmomen-
tet i omedelbar närhet av slutläget hastigt
avtar och övergår till motsatt riktning dvs.
bromsar rörelsen. servomekanismen har
sålunda en viss förmåga att förutse kom-
mande rörelseförlopp och att påverka ma-
növerorganen i enlighet härmed. Denna
sida av servotekniken har särskilt på se-
naste tiden utvecklats i hög grad och till-
lämpas på en mångfald områden bl.a. för
flygplansutrustning och kraftverksregle-.
ring.
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
