Note: This work was first published in 1971, less than 70 years ago. John Schröder died in 1998, less than 70 years ago. Therefore, this work is protected by copyright, restricting your legal rights to reproduce it. However, you are welcome to view it on screen, as you do now. Read more about copyright.
Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - 14. Något om radiostyrning
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
Styrdon
en motordriven mekanism med en s.k. gyro på mottagarsidan. Ju
snabbare motorn går, desto mer dras gyron ihop av centrifugalkraf-
ten. Till gyron fästs en manöverspak eller liknande.
Man kan då per radio överföra en kontinuerlig vridrörelse. ”Nor-
malbredden” hos de överförda pulserna drar motorn med halvfart och
motsvarar t. ex. ett mittläge hos gyrot, korta pulser driver motorn
långsammare, gyron ”förlängs”, vilket kan motsvara en vridning
åt vänster. Breda pulser drar motorn snabbare, gyron drar ihop sig,
detta svarar mot en vridning åt höger. Se fig. 14.5.
Exempel på hur en radiostyrningsanläggning av detta slag kan an-
ordnas på mottagarsidan visas i fig. 14.6.
Proportionalitetsstyrning
Ytterligare ett system som tillåter kontinuerlig vridrörelse kan näm-
nas. Vid detta system används mycket korta pulser, vilkas bredd kan
varieras. På mottagaren utnyttjas en servomotor som ingår i ett reg-
lersystem; detta tvingar en axel driven av servomotorn i godtyckligt
läge, som bestäms av breåden av de utsända pulserna. Detta system
benämns proportionalitetsstyrning och används för att fjärrstyra ro-
dermekanismer eller för att med vridrörelse öka eller minska hastig-
heten hos en elektrisk motor. Se fig. 14.7.
Antenn | | | | | Skillnadspulser
Antenn Bärvåg l
PD Ne = MÖRE
I
v y b U
Pulsmodulator | fröstärkare
Z 3
Sändare Mottagare —
|
Monostabil AT o
vippa SG
MÅ,
Styrmekanism
Fig. 14.7 Radiostyrning med korta pulser av variabel bredd av servomekanism
(Proportionalitetsstyrning).
206
NN
Moto
SEEN
r
0
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
