jurist, riksdagsman. Född i Stockholm d. 28 sept. 1677. Modern Anna Henriksdotter Karckmann var gift med slutligen borgmästaren i Stockholm Axel Aulævill, men släkten själf har velat göra troligt, att P. Aulævills rätta fader skulle varit konung Carl XI, hvilken uppgift dock på goda grunder måste anses apokryfisk.
A. studerade i Uppsala, disputerade 1699 och blef auskultant i Svea hofrätt samt avancerade sedermera inom de olika graderna vid Stockholms rådhusrätt, tills han 1712 utnämndes till rådman och 1731 till justitieborgmästare. 1714 insatt i lagkommissionen, har han inlagt stora förtjänster om redigeringen af handelsbalken i 1734 års lag. Talman i borgarståndet vid alla riksdagar från 1734 till och med 1746, intog han där ej någon mera framträdande partiställning, men ansågs luta åt Hattarnes sida. Död i Stockholm d. 14 febr. 1767. Hans barn upphöjdes i adligt stånd med namnet von Aulævill.
Gift 1708 med Anna Margareta Specht.