Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - 1958, H. 31 - Saabs elektroniska differentialanalysator Seda, av Bengt Jiewertz - Bilradar
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
Fig. 16. Registrering från fyra-kanalskrivare visande
insvängningsförloppet hos autopilotstyrt flygplan i
pitchplanet vid olika dämpning.
För att ge pulser med bredden proportionell mot
den ena variabeln Ux använder man en krets av
två stabiliserade likspänningsförstärkare och A2
med hög förstärkning, fig. 14, ett strömrör Vx och
två omkopplarrör V’ och V", som får styrsignaler
U’ och U" från en fantastronkrets.
Strömmen I± genom rör V1 är konstant och
bestäms av motstånden Rly R2 och R3 med förstärkare
A±. Denna ström går antingen till jord genom V",
då detta är ledande, eller till förstärkare /l2:s
sum-mationspunkt, då rör V’ är ledande. Förstärkare A2
bestämmer nu bredden på pulserna från
fantastro-nen så att medelvärdet av strömmen // är lika med
/4 + /5; med hög förstärkning i A2 blir resultanten
av strömmarna till summationspunkten noll.
Med Ux lika med noll är /5 inställd att vara 0,5 • Ilt
dvs. förhållandet Tx/T = 0,5. Detta förhållande
ändras från 0,2 till 0,8 då sedan variabeln Ux går från
—■ 100 till + 100 V. De breddmodulerade
spänningarna V och V" matas sedan till en efter liknande
principer amplitudmodulerande krets, som tillföres
den andra variabeln Uy, varifrån då, efter
filtrering, erhålles produkten proportionell mot Ux-Uy.
Multiplikatorn innehåller två kanaler, så att två
produkter kan erhållas, Ux • Uy och Ux • Uz. Den
är uppbyggd av bl.a. åtta individuellt stabiliserade
förstärkare och har en statisk noggrannhet av ca
± 0,02 ®/o. Det dynamiska amplitudfelet är av
samma storleksordning vid ca 1 Hz.
Dc elektroniska multiplikatorerna används
inte enbart för multiplikation av två variabler
utan även för division och för att t.ex. bygga
upp elektroniska koordinattransformatorer.
Den senare tillämpningen är av stor betydelse
då det finns många problem, där man önskar
utföra koordinattransformeringar snabbare än
vad de servodrivna koordinatomvandlarna
medger. I dessa elektroniska enheter används
diodfunktionsgivare för alstring av sinus och
cosinus för vinkeln <p, medan elektroniska
mul-tiplikatorcr utför produktbildningen mellan
x-och y-variablerna och sin <p resp. eos <p.
Registrering av problemlösningen
För att registrera ett problems lösning
använder man ett antal flerkanalskrivare med 8, 6
resp. 4 kanaler. Dessa skrivare används i
problem där man önskar registrera flera lösningar
samtidigt och har en skrivande penna för varje
kanal samt pappersframmatning med väljbara
hastigheter mellan 0,25 och 250 mm/s. Pennans
utstyrning är maximum ± 25 mm med en
amplitudkonstans av ca 1 % upp till ca 60 Hz.
Spetsen hos pennan är en tunn upphettad tråd,
som glider längs en skarp kant, varöver
papperet löper. Härigenom erhålles på det
värmekänsliga papperet registreringar i rektangulära
koordinater, vilket underlättar utvärderingen.
Varje skrivare har dessutom en extra penna
för att ge tidmarkeringar, med t.ex. en sekunds
intervall, på papperet.
Åtta-kanalskrivaren, fig. 15, har en särskild
programgivare, som innan ett problem startas,
för varje kanal ger markeringar, som bl.a.
anger den känslighet i V/cm, som
pennförstärka-ren är inställd på, fig. 16. Fyr-kanalskrivarna
är försedda med en särskild anordning så att
inan på samma sträcka av papperet kan
registrera flera lösningsförlopp. Man får då en
skara kurvor för t.ex. olika
parameterinställningar, vilket är speciellt lämpligt då man
undersöker servosystem med olika dämpning,
fig. 16.
För registrering av kurvor som bestäms av två
av varandra oberoende variabler används fyra
stycken xy-skrivare. På dessa ritas kurvorna
på papper i storlek 25 X 38 cm, med ett
statiskt fel av ±0,1 %. Hastigheten begränsas av
den mekaniska drivanordningen så att det
dynamiska felet är maximalt 0,1 % för
hastigheter hos pennan mindre än ca 25 cm/s.
De olika skrivarna kan allt efter behov
kopplas in till de tre problemborden genom
särskilda uttag på de två tidigare nämnda
kors-kopplingstavlorna.
Bil radar har byggts i provexemplar i USA. En
antenn stor som en stekpanna med övrig apparatur
av en normal bilradios storlek avsöker mötande
bilars avstånd och hastighet och avger en brumton
då särskild uppmärksamhet krävs. Priset anses bli
ca 1 000 kr per enhet och tillverkningsvolymen
beräknas till en miljon apparater per år.
TEKNISK TIDSKRIFT 1958 5 79
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
