Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - 1962, H. 34 - Pneumatiskt driven kolvrörelse, av Karl-Herman Gistrén
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
Strypningarna används för att ställa in
lämplig hastighet hos kolvrörelsen. I allmänhet
stryps endera in- eller avloppet.
Rörelseförloppet kan vid dessa olika metoder te sig
mycket olika.
Innan tryckluften når in i cylindern via den
elstyrda fyrvägsventilen passerar den filter,
reduceringsventilen R och en
dimsmörjnings-apparat.
Vid strypning i avloppet, fig. 2, har
elektrisk impuls för start av rörelsen getts vid
tiden Mottrycket p2, som hållit kolven i
ändläget Alr sjunker sakta, då flödet q2 släpps ut
genom strypningen S2. Drivtrycket p, växer
däremot mycket snabbt, då flödet q1 dels ej
hindras av någon strypning, dels endast har en
liten volym att fylla ut. Vid tiden f2 har
tryckskillnaden (p1—p„) blivit tillräckligt stor för
att starta rörelsen.
Efter en accelerationsperiod fram till tiden f„
har hastighet och tryck stabiliserat sig till
konstanta värden. Detta s.k. jämviktstillstånd
råder sedan till rörelsens slut vid f4. Hade
under detta förlopp belastningen plötsligt
ändrats, så skulle rörelsen avstannat, tills
tryckskillnaden (p1—p2) vuxit till ett sådant värde,
att belastningsändringen övervunnits. Därefter
skulle rörelsen fortskridit med en hastighet,
som antingen vore samma som tidigare eller
lägre, beroende på totala belastningens storlek.
Ett annat rörelseförlopp, fig. 3, avser att
belysa förhållandena vid hastighetsreglering
genom strypning på inloppet samt vid
belastningsändring. Då avloppet här ej är strypt,
sjunker mottrycket p2 snabbt mot
atmosfärstrycket, medan drivtrycket p1 sakta stiger fram
till tiden t2. Då startar rörelsen, vilken
emellertid i detta fall fortskrider ryckvis med
märkbara stilleståndsperioder.
Fenomenet benämnes "stick-slip" och synes
bero dels på friktionskoefficientens variation
mellan vila och rörelse, dels på någon
stabilitetsegenskap i det pneumatiska systemet.
"Stick-slip" erhålles ej alltid vid strypning på
inloppet, men denna regleringsmetod torde
vara känsligast för detta fenomen, vilket
närmare analyseras i det följande.
Vid plötslig lastökning avstannar den
betraktade rörelsen vid tiden t21, fig. 3. Drivtrycket p1
stiger sedan med en hastighet, som bestäms av
tillgängligt tryck, strypning och
inloppskammarens volym. Då trycket når det värde, vid
vilket även den nya lasten kan övervinnas,
startar rörelsen på nvtt vid tiden fæ och
fortskrider ryckvis, tills kolven nått ändläget vid f4.
Förhållandena vid laständring belyser kanske
bäst skillnaden mellan hydrauliska och
pneumatiska system. Oljan i en hydraulcylinder kan
vid hastighetsberäkningar anses
inkompressi-bel. Detta innebär, att den momentant kan
ändra sitt tryck allt efter behovet och att
således en belastningsändring ej påverkar
hastigheten. En pneumatiskt driven, oljedämpad
rörelse fortskrider vid laständring utan
märkbart stillestånd. Även i detta fall ändrar sig
oljetrycket momentant och skapar därvid den
Truck
Fig. 2. Hastighetsreglering genom strypning i
avloppet; trycken p, och p2 som funktion av tiden
under kolvens rörelse mellan läge A och B.
Tryck
Fig. 3. Hastighetsreglering genom strypning i
inloppet; trycken p, och ps som funktion av tiden
under kolvens rörelse mellan läge A och B,
belastningsökning vid tiden tsl.
erforderliga tryckdifferensen.
Rörelsehastigheten är däremot lastberoende vid användande
av vanliga strypventiler för oljeflödet. En
lastökning vid ett pneumatiskt-hydrauliskt system
innebär således en hastighetsminskning, så
länge ej ventiler för konstanthållning av
oljeflödet används.
Luftflöde vid variation av inloppsarea
För analys av rörelseförloppet vid pneumatik
undersöks först de luftflöden q1 och q2 som
under drift tillförs resp. utsläpps ur en
cylinder. För att börja med inloppsflödet qv så
finner man, att detta kan uttryckas som en
funktion av förhållandet mellan trycket efter och
före strypningen, fig. 4.
fl/ft
Fig. i. Luftflödet q, genom en strypning A, pä en
cylinders inloppssida i förhållande till flödet qn
genom en normalstrypning An; p, tryck efter
strypning, ps konstant tryck fore strypningen; y = AJAn.
888. TEKNISK TIDSKRIFT 1962 H. 34
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
