Full resolution (JPEG)
- On this page / på denna sida
- Sidor ...
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
HAFTE 99
TEKNISK TIDSKRIFT
FEBR. 1930
*
MEKANIK
Redaktör: HI.NORDSTQÖM
UTGIVEN AV SVENSKA TEKNOLOG FÖRENIN6EN
INNEHÅLL: Erforderligt arbete för bromsning av kranar med pendlande upphängning av lasten, av ingenjör
Joel Björklund, Västerås. — Litteratur.
ERFORDERLIGT ARBETE FÖR BROMSNING AV KRANAR
MED PENDLANDE UPPHÄNGNING AV LASTEN.
Av ingenjör Joel Björklund, Västerås.
Under bromsningen av en krän eller annan
transportanordning, som befinner sig i rörelse utefter
en horisontell bana och uppbär en last, som medelst
ett elastiskt organ eller ock länkartat är upphängd i
kranen, kan en retardation av lasten givetvis ej ske,
förrän upphängningsorganet intagit ett mot rörelsens
riktning snett läge, så att en kraftkomponent från
spänningen i organet förefinnes i denna riktning.
Följden härav blir den, att kranens och lastens
rörelser ej nedbromsas samtidigt och på ett likformigt
sätt, varför vissa pendelrörelser mellan ifrågavarande
delar uppkomma.
Denna omständighet bör även medföra, att den
bromsande anordningen åtminstone i vissa fall kan
utföras för ett mindre arbete, än om bromsningen
av krän och last skulle ske fullt samtidigt och
likformigt, dvs. bromsarbetet bör kunna vara mindre än
summan av kranens och lastens kinetiska energi.
Vill man undersöka hur härmed förhåller sig, måste
man först bestämma den växelverkan av krafter, som
på grund av de båda delarnas massor förefinnes
mellan krän och last under bromsningen, och detta
torde med den noggrannhet, som i allmänhet är
tillräcklig för de i praktiken förekommande fallen kunna
göras på efterföljande sätt.
Undersökningen, som i första hand måste avse
bestämmandet av bromsvägen, så att bromsarbetet med
ledning härav kan beräknas, skall tillika omfatta
hastighets- och utpendlingsförhållandena, och härför
antagas följande förutsättningar vara gällande.
1) Vid bromsningens början äro kranens och
lastens hastigheter lika stora, och lasten befinner
sig hängande rätt under kranen.
2) Lasten gör under bromsningen relativt små
utslag från det vertikala läget, så att dess väg under
bromsperioden kan betraktas som i det närmaste
horisontell och rätlinig.
Vidare väljas följande beteckningar (fig. 1):
G1 resp. m1 = kranens vikt i kg. resp. dess massa,
G2 „ in2 — lastens „ „ „ „ „ „ ,
l = avståndet i m från lastens upphäng-
ningspunkt till dess tyngdpunkt,
q> — den ögonblickliga utslagsvinkeln,
s1 — kranens bromsväg i m,
lastens ,, ,, ,,,
v — kranens och lastens hastighet vid
bromsningens början i m per sek.,
c = kranens hastighet under bromsningen i
m per sek.
Sker bromsningen genom att en kraft av storleken
P/(Si) åverkar kranen, dvs. massan mv så verkar
efter en tid t från bromsningens början, då kranen
rört sig sträckan s1 och lasten sträckan s2 vid en
utslagsvinkel <p från sitt ursprungliga läge, följande
krafter å kranen
— Pf[sJ från bromsanordningen,
+ m1 g tg (p från lasten
samtidigt hämmas lasten i sin rörelse genom en
kraftkomponent i rörelseriktningen, som uppgår till
— m2g tgcp.
Fig. 1. Rörelsetillstånd efter t sek.
För bestämning av kranens rörelse erhåller man
sålunda följande funktion
fp, s
«h = m2gtg<p — Pf (sx)......... (1)
och rörelseekvationen för lasten lyder
rf2 So
Mi dt2" = _ Ml 9 tg 99............. (2)
Lastens utslagsvinkel ändras enligt formeln
1 r fs, "i
tg ’p = Vn27j \nh ....... <3)
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Project Runeberg, Fri Oct 18 15:26:40 2024
(aronsson)
(download)
<< Previous
Next >>
https://runeberg.org/tektid/1930m/0099.html
