Full resolution (JPEG) - On this page / på denna sida - H. 11. 13 mars 1948 - Servostyrningar, av Laszlo von Hámos
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
Below is the raw OCR text
from the above scanned image.
Do you see an error? Proofread the page now!
Här nedan syns maskintolkade texten från faksimilbilden ovan.
Ser du något fel? Korrekturläs sidan nu!
This page has never been proofread. / Denna sida har aldrig korrekturlästs.
12(5
TEKNISK TIDSKRIFT
Fig. 12. Självbalanserande elektronisk potentiometer (Brown). Fig. 13. Reglering av överhettade ångans temperatur.
vid vetenskapliga försök som i industriell drift.
Servoanordningar av denna art är övervägande
elektriska eller pneumatiska3,4. Ett typiskt
exempel visas i fig. 12. Anordningen tjänstgör vid
automatisk temperaturmätning medelst termoelement.
Mot varje temperatur av termoelementet 1 svarar
en jämviktsinställning hos
potentiometerkontak-ten 2. Därvid är kopplingstransformatorn 3, som
utgör felmätaren, strömlös. Ändras temperaturen
och därmed termoelementets elektromotoriska
kraft, så uppstår en obalansström i
kopplingstransformatorn. Man förvandlar denna med en
elektromagnetisk vibrator 4 till växelström, som
sedan via en förstärkare 5 påverkar drivmotorn
6 för potentiometerarmen. Motorns verkningssätt
framgår av de tidigare anförda exemplen.
Förvandling av en likström av litet belopp till en
växelström som sedermera förstärkes är typisk
för många känsliga servokretsar.
Regleringsteknik8,1’
Hit hör reglering inom instrument- och
apparattekniken, reglering av kraftmaskiner, reglering
Fig. 14. Automatisk elektrodinställning för elektrisk
båg-svetsning.
vid mekaniska och kemiska
tillverkningsprocesser samt reglering av farkosters rörelse.
Fig. 2 visade en dylik regleringskrets. Fig. 13
ger ytterligare ett exempel. Vid moderna
ångpanneanläggningar är det av stor betydelse, att ångan
lämnar överhettaren med konstant temperatur.
Man kan åstadkomma detta genom att tillblanda
kallt vatten till ångan på sätt som återges i
figuren. Ångan passerar överhettaren 2 mellan
punkterna 1 och 3. Uttemperaturen avkännes medelst
termostaten 4. Avvikelsen från rätt temperatur
driver servoförstärkaren 4—10. Denna består dels
av styrventilen 5 och arbetskolven 6, dels av
ka-tarakten 7 med återföringsanordning 9—11. Vi
har här en lokal återföring, som väsentligt
förbättrar servosystemets dynamik. Arbetskolven
påverkar slutligen injektorventilen för kallt
vatten 12. Vid 14 sker tillblandning till ångan. Fig. 14
visar en anordning för reglering av
elektrodinställningen hos ett elektriskt bågsvetsaggregat1.
Ljusbågens spänning hålles därvid konstant.
Elektroden ställes in genom en likströmsmotor.
Motorns fält hålles konstant, ankarströmmen
styres däremot av två tyratronrör. I bildens högra
nederkant visas kurvformen av ankarströmmen
för olika vridningsriktningar (a och c). Man ser,
att styrningssättet överensstämmer med den
princip som angavs i övre delen av fig. 9. I
vilotillståndet upphäver de positiva och negativa
strömimpulserna varandra {b). En svag vibration
återstår dock, som har den gynnsamma verkan
att eliminera den statiska friktionen.
Kopplingsschemat illustrerar samtidigt ett användningssätt
för en transduktoi, Lindningarna SR-1 och SR-2
återfinnes i olika detar av figuren. Felmätaren är
nedre delen av schemat. Ändras spänningen
mellan elektroderna, förändras samtidigt strömmen
genom de magnetiska förstärkarnas
likströms-lindningar. Härigenom påverkas kretsarna i
bildens övre vänstra del, vilka bestämmer fasläget
för gallerspänningarna hos tyratronrören V-5 och
V-6. Hela anordningen matas från växelströmnät
via transformatorerna T-l och T-2.
Automatisk kursstabilisering av flygplan är en
<< prev. page << föreg. sida << >> nästa sida >> next page >>
